《轩辕剑外传：云之遥》是大宇资讯旗下经典单机角色扮演游戏《轩辕剑》系列的第十部作品。为《轩辕剑》单机系列首次连续推出两款外传性作品。该作与前作《轩辕剑外传：汉之云》同以三国时代为背景。游戏采用了全程联网认证系统，首次加入真人演出歌曲，并以资料片的形式补完剧情。
根据剧情设定与官方说法，本作与《轩辕剑伍：一剑凌云山海情》和《轩辕剑外传：汉之云》并称“轩辕剑伍系列三部曲”，本作为轩伍系列之第三部，剧情时间顺序为三部曲的开端。
游戏已于2010年01月12日在中国台湾地区发售，2011年1月1日正式于中国大陆发售。
本作的故事以主角徐暮云的成长为线索而展开，“云之遥”源自于故事的发展中，徐暮云的挚友张诰与挚爱兰茵相继死去，孑然一人的徐暮云感觉到，在遥遥云之彼端，他们似乎还在守护着自己。另外在故事中，徐暮云常在梦中见到一位来自远方，似乎是他的母亲之青衣女子，由此也引出了之后《轩辕剑伍：一剑凌云山海情》的故事。
东汉末年，天下崩解，烽火连天。在一连串群雄割据、逐鹿厮杀之惨烈争战后，最后仅余据有巴蜀的刘备阵营、据有江东之孙权阵营、以及掌握大汉中央政权之汉丞相曹操阵营，三雄彼此对峙。
曹操死后，长子曹丕继立，强逼汉帝禅让，终于纪元二二○年正式篡位称帝，国号魏。自称有汉室刘氏皇族血脉之刘备，誓言捍卫大汉王朝正统，也于次年称帝，国号仍为汉。而原本臣服大魏、受其册封为吴王之孙权，亦于纪元二二二年宣告独立，并于数年后也顺势称帝，国号吴。
自此，汉、魏、吴三国鼎立，三分天下——历史上知名之三国时代，于焉揭幕。
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